В Институте систем управления прошел научный семинар «Задачи управления беспилотными летательными аппаратами»
29.04.2021 / Конференции, собранияСостоялся очередной научный семинар Института систем управления (ИСУ) НАНА. В мероприятии приняли участие руководство института, ученые и специалисты, приглашенные гости, а также молодые исследователи института.
Открывая мероприятие, генеральный директор института академик Али Аббасов, отметил значение беспилотных летательных аппаратов, которым посвящен семинар, сказал, что теоретическая и практическая работа в этом направлении ведется в ИСУ уже давно. А. Аббасов подчеркнул, что беспилотные летательные аппараты сыграли важную роль в успехе Азербайджана в прошлогодней победоносной 44-дневной войне за освобождение наших исконных земель. Таким образом, этот фактор стал актуальной сферой во многих ведущих странах мира, вызвав интерес к использованию БПЛА в локальных боевых действиях. Затем ученый предоставил слово основному докладчику мероприятия, д.ф.м., доценту Эльхану Сабзиеву.
Ведущий научный сотрудник лаборатории моделирования и управления непрерывными процессами, д.ф.м., доцент Эльхан Сабзиев начал свое выступление с доклада «Задачи управления беспилотными летательными аппаратами» и рассказал о системе управления и принятия решений БПЛА. Э. Сабзиев отметил две основные функции квадрокоптерных БПЛА:
мониторинг территорий для различных целей и доставку различных грузов, а также подробно рассказал об алгоритмах управления ими. Он сообщил, что в ходе исследования был предложен алгоритм автоматического расчета физико-технических параметров, входящих в модели управления квадрокоптерами. Суть алгоритма заключается в том, что он разница между реальной траекторией, полученной по данным датчиков при выполнении нескольких штатных фигур пилотажа квадрокоптера в начале полета, и намеченной траекторией позволяет рассчитать эти величины. При разработке системы управления учитывались технические условия для квадрокоптеров в Азербайджане. Было отмечено, что разработаны также численные аналоги исследуемых моделей управления с учетом дискретности управляющих сигналов реальных квадрокоптеров и величин, поступающих с датчиков.
Затем докладчик ответил на вопросы участников, и были проведены обсуждения по теме. В обсуждениях участвовали директор Института прикладных математических исследований Бакинского государственного университета, академик Фикрет Алиев, исполнительный директор ИСУ, член-корреспондент НАНА Аминага Садыгов, д.т.н., проф. Эльдар Шахбазов, д.т.н. Фахрад Пашаев, д.м.н. Ильгар Мамедов, д.ф.м., доцент Алекпер Ахундов, заведующий кафедрой Национальной академии авиации д.ф.т. Газанфар Оруджев, д.ф.м., доцент Анар Рагимов, научный сотрудник Вугар Гашимов.
Выступая на семинаре, д.ф.м., доцент Адалят Пашаев, заведующий лабораторией моделирования и управления непрерывными процессами ИСУ, сказал, что успешно создается новое программное обеспечение управляющих контроллеров для предотвращения потери прямой связи с дроном и его посадки на землю. Он отметил, что для анализа исследований предлагается создать лабораторию по работе с дронами. А. Пашаев проинформировал участников семинара об отдельных направлениях исследований, проводимых в его лаборатории, в том числе о работе по управлению группой дронов, полученных результатах и планах на будущее.
Затем выступил исполнительный директор ИСУ, член-корреспондент НАНА Аминага Садыгов, подчеркнув актуальность темы. Ученый отметил, что в этом направлении в нашей стране и в мире в целом ведутся многочисленные исследования, в результате чего формируется конкурентная среда. Это ставит перед нашими учеными задачи серьезного подхода к исследованиям в этой области, усовершенствования БПЛА, учета внешних воздействий и т.д. В завершение своего выступления А. Садыгов дал высокую оценку докладу и высказал предложения по проблемам, которые могут возникнуть в этой сфере в будущем.
Академик Фикрет Алиев в своем выступлении отметил, что считает исследование похвальным, и высказал свои предложения по теме. Он высоко оценил тот факт, что в НАНА проводятся исследования в этой актуальной области, в частности, деятельность ИСУ.
Д.м.н. Ильгар Мамедов и д.ф.т., доцент Асиф Рзаев также дали высокую оценку исследованию.
В заключение снова выступил генеральный директор института академик Али Аббасов, рассмотрел положения, нашедшие отражение в докладе, отметил будущие задачи исследования и вопросы, которые необходимо изучить, и выразил свое окончательное мнение.